Fundamentos de Robótica Aplicada

El presente curso de Fundamentos de la Robótica Industrial, de carácter teórico - práctico, está dirigido a estudiantes, técnicos e ingenieros que quieran aprender sobre esta área de la tecnología. En el curso se imparten los conocimientos básicos y fundamentales sobre las partes, funcionamiento, simulación y campo de acción de un robot industrial manipulador, así como el análisis de las trayectorias y cinemática del robot manipulador. También se destacan aspectos inherentes al funcionamiento del robot, haciendo énfasis en la localización del manipulador, características mecánicas, medidas de seguridad, consumo de energía y programación de rutinas.
Inicio
27/02/2026
Duración
4 módulos / 30 horas
Precio
S/
300
Estudiantes, técnicos, ingenieros y personas interesadas en el tema
El presente curso de Fundamentos de la Robótica Industrial, de carácter teórico - práctico, está dirigido a estudiantes, técnicos e ingenieros que quieran aprender sobre esta área de la tecnología. En el curso se imparten los conocimientos básicos y fundamentales sobre las partes, funcionamiento, simulación y campo de acción de un robot industrial manipulador, así como el análisis de las trayectorias y cinemática del robot manipulador. También se destacan aspectos inherentes al funcionamiento del robot, haciendo énfasis en la localización del manipulador, características mecánicas, medidas de seguridad, consumo de energía y programación de rutinas.
En el curso se imparten los conocimientos básicos y fundamentales sobre las partes, funcionamiento, simulación y campo de acción de un robot industrial manipulador, así como el análisis de las trayectorias y cinemática del robot manipulador. También se destacan aspectos inherentes al funcionamiento del robot, haciendo énfasis en la localización del manipulador, características mecánicas, medidas de seguridad, consumo de energía y programación de rutinas.

Temario

Tema. 1. Introducción a la robótica industrial
Visión sobre los robots manipuladores industriales más utilizados
Definición de robot manipulador industrial
Tipos de robots manipuladores industriales comerciales
Partes principales de un robot industrial
Campo de aplicación de los robots industriales más comunes
Tema. 2. Estructura mecánica y componentes de un robot manipulador industrial
Estructura mecánica de un robot
Transmisiones y reductores
Actuadores neumáticos y eléctricos
Sensores de posición, velocidad y presencia
Fuentes de energía
Tema. 3. Parámetros del movimiento de un robot industrial
Área de trabajo
Grados de libertad
Precisión, repetibilidad, resolución y velocidad
Capacidad de carga y medidas de seguridad
Tema. 4. Cinemática y dinámica del robot manipulador
Sistemas de coordenadas cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas
Posición y orientación de un robot manipulador industrial
Cinemática de un robot
Dinámica de un robot
Criterios de programación
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